Robotizovani model centrifuge za trening pilota - Uređaj Lola instituta predstavljen na Sajmu tehnike (VIDEO)

Veliku pažnju posetilaca Sajma tehnike, kao i našu, privukao je pojednostavljeni robotizovani model troosne centrifuge za trening pilota, koji je napravljen od LEGO elemenata.

Model je deo projekta Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja: "Razvoj uređaja za trening pilota i dinamičku simulaciju leta modernih borbenih aviona, i to 3-osne centrifuge i 4-osnog uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota", koji je namenjen budućim pilotima, ali i inženjerima koji su zainteresovani za uređaje ovog tipa.

Master inženjer organizacionih nauka i doktorand na Fakultetu organizacionih nauka, Zorica Dodevska, autor modela i istraživač pripravnik u Lola institutu, za naš portal kaže da navedeni projekat realizuju Lola institut i Institut Mihajlo Pupin.

Prema njenim rečima, predstavljeni model je sastavljen od LEGO elemenata i sadrži čitav niz senzora, motora i druge elektroopreme, koji čine hardversku komponentu uređaja, dok softversku komponentu čini skup naprednih programskih blokova kreiranih u programskom okruženju LEGO® MINDSTORMS® Education EV3.

- Trenutno je u kabini postavljen multisenzor pomoću kog možemo da merimo broj obrtaja, ugaonu brzinu i ubrzanje po sve tri ose. Donji deo kabine je zamenjiv, tako da lako možemo da postavimo drugi senzor i vršimo različite eksperimente u zavisnosti od podataka koji su nam potrebni. Podatke koje dobijamo upisujemo u EV3 inteligentnu kocku, a oni se kasnije prenose u računar gde možemo da ih obrađujemo. Ovaj uređaj je testiran na oko 182 obrtaja u minutu, što u kabini generiše preko 17 puta veću gravitacionu silu od sile Zemljine teže.

Pored hardvera i softvera, značajna komponenta koncepta pojednostavljenog robotizovanog modela je upotreba inovativnih tehnologija koje zahtevaju konkretan fizički model.

Naime, napravljena je aplikacija poboljšane/uvećane realnosti za mobilne uređaje, koja se zasniva na prikazu različitih virtuelnih objekata preko fizičkog okruženja, koji korisniku pružaju dodatne informacije o uređaju. Kako Dodevska ističe, planira se dalji razvoj aplikacije u softverskom paketu Vuforia® Studio™ kompanije PTC, čiji je lokalni distributer CPS-CAD Professional Systems iz Beograda, koji Institutu obezbeđuje pomenuti softver.

Inače, u pitanju je unikatni model, a prema rečima Dodevske, nije postojalo nijedno uputstvo prema kom se on mogao sastaviti.

- Model je napravljen od nekoliko LEGO kompleta, velikog broja dopunskih LEGO elemenata, i dodatnih delova, poput kliznih prstenova, koji pomažu da se struja i podaci nesmetano razmenjuju između statičnog i rotacionog dela centrifuge, kao i da ne dođe do uplitanja kablova prilikom rotacije - objašnjava ona.

Model će biti predstavljen na međunarodnoj konferenciji IcETRAN 2019, koja će se održati od 3-6. juna na Srebrnom jezeru. Što se tiče narednih planova, Dodevska kaže da trenutno radi na formiranju edukativnog programa u okviru Centra za robotiku.