Naučnici osmislili autonomni bager koji donosi značajan napredak u građevinarstvu (VIDEO)

Projekat, koji je deo Nacionalnog centra kompetencija za digitalnu fabrikaciju (NCCR dfab), uključuje multidisciplinarni tim istraživača iz različitih laboratorija i katedri ETH Cirih, uključujući "Gramazio Kohler Research", "Robotics Systems Lab", "Vision for Robotics Lab" i Katedra za pejzažnu arhitekturu.

Autonomni bager, nazvan HEAP, uspešno je izgradio zid visok šest metara i dug 65 metara. Zid je smešten u digitalno planiranom i autonomno iskopanom pejzažu i parku. Zahvaljujući senzorima, bager može samostalno da kreira 3D mapu gradilišta i locira postojeće građevinske blokove i kamenje potrebno za izgradnju zida. Posebno dizajnirani alati i pristupi mašinskom vidu omogućavaju mu da skenira i hvata velike kamenje u svom neposrednom okruženju.

Sposoban je i da registruje njihovu približnu težinu i centar gravitacije. Algoritam određuje najbolju poziciju za svaki kamen, a zatim bager samostalno postavlja kamenje na željeno mesto. Autonomna mašina može postaviti 20 do 30 komada u jednom ciklusu, koliko mu se i dostavi u jednoj isporuci.

Na ovaj način se efikasno koriste resursi i lokalno dobijeni materijali poput betonskih ploča ostalih nakon rušenja objekata.